피투자회사의 이해관계인이나 소재지가 변경되면 변경 계약서를 체결해야 하나요?

투자한 회사의 이해관계인 변경이나 소재지 변경이 발생했을 때, 간단한 서류로 근거만 남기면 되는지 아니면 정식으로 변경 계약서를 작성해야 하는지 궁금합니다.